• 中科大版“明白”引学界注目

  • 公布工夫:2017-10-29 10:39 | 作者: | 泉源:恒彩网 | 阅读次数:
  •   科技日报讯(记者吴长锋)提到呆板人,你能够会想到生硬的类人形呆板,或许是消费线上挥动的机器臂,有没有想过像美国影戏中“明白”一样的软体呆板人?日前,中国科大盘算机学院陈小平团队的相干效果在国际电气电子工程师学会举行的呆板人与仿生学2016年国际集会上停止陈诉,并取得大会独一的最佳论文奖。

      相比于刚性呆板人,软体呆板人实际上具有有限多自在度,有着灵敏弯曲、改变,能更好地顺应种种情况,本钱高等长处,因此拥有宏大的市场空间,对“软体呆板人”的研讨已成为呆板人源头技能竞争的一个战略制高点。此中,气动蜂巢网络作为“自然的”刚柔合一的构造,具有大形变性、高灵敏度、高负重比和低本钱等特点,具有传统刚性构造无法比较的使用潜力,是软体呆板人研讨中最有出路的开展偏向之一。

      中国科大盘算机学院陈小平团队早在1998年就涉足呆板人相干研讨,已在呆板人足球、智能效劳呆板人、体验交互呆板人等范畴获得令人注目的系列科研效果。早在2013年,陈小平团队就在国际率先宣布了一篇气动蜂巢网络论文,并立即惹起国际外偕行的存眷。

      该团队针对气动蜂巢网络软体实行器功能的两项中心目标——灵敏度与负载才能,用非线性无限元剖析法,零碎地探究了软体实行器的设计参数对实行器功能的影响,并将仿真剖析后果用于软体实行器的设计,联合实践使用场景制备了软体实行器样机。实行标明,该软体实行器兼具精彩的形变度、灵敏性和负载才能,可完成三维空间内不规矩物体的利用。

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